四臂伸三臂缩钢丝绳一端固定在二臂前端拉板上的一个孔中，经安装

[0023]在三臂臂头滑轮销上的一个三臂缩滑轮、经固定在四臂臂尾上面的半圆拉环返回，经三臂臂头滑轮销上的另一个三臂缩滑轮，固定在二臂前端拉板上的另一个孔中，两端采用锥面球面垫圈定位，六角螺母拧紧。

[0024]当二臂在油缸的作用下缩回时，二臂前端拉板通过四臂伸三臂缩钢丝绳拉动三臂缩回，其速度与油缸同步:因三臂套装在二臂内，二臂自身与油缸同步的速度三臂同样具有，故三臂相对于大臂缩回的速度为油缸速度的两倍。

[0025]四臂的伸缩:

[0026]C、四臂的缩回:见图4

[0027]四臂的缩回由油缸的驱动加上四臂缩回钢丝绳的共同作用实现。

[0028]四臂缩回钢丝绳一端固定在四臂臂尾一侧的U形卡板上，经二臂臂尾同侧的缩回滑轮顺时钟转绕至安装在大臂臂头上的拉板小滑轮返回至二臂臂尾上面的斜半圆拉环再返回至大臂臂头上的拉板大滑轮又返回至二臂臂尾另侧的缩回滑轮顺时钟转绕至四臂臂尾另一侧的U形卡板上。

[0029]据图3可见当二臂相对于大臂缩回Imm时，二臂与大臂之间的钢丝绳需增加4mm，四臂与二臂的距离需缩回2mm，故四臂缩回的速度是二臂缩回速度的2倍。因为四臂套装在二臂内，二臂因油缸作用产生的缩回同样给四臂缩回2倍，四臂相对于大臂将缩回4倍，但在三臂缩回时，四臂要伸出I倍，故四臂相对于大臂的总缩回为3倍。

[0030]四臂的伸出:见图3、图4

[0031]四臂的伸出由油缸驱动二臂和四臂伸三臂缩钢丝绳以及四臂缩钢丝绳的共同作用实现。

[0032]据图3可见当二臂相对于大臂伸出Imm时，二臂与大臂之间的钢丝绳需减少4mm，四臂与二臂的距离需伸出2mm，故四臂伸出的速度是二臂缩回速度的2倍。因为四臂套装在二臂内，二臂因油缸作用产生的伸出同样给四臂伸出2倍，四臂相对于大臂将伸出4倍，但在三臂伸出时，四臂要缩回I倍，故四臂相对于大臂的总伸出为3倍。

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