第一动力组件6驱动主动轮7旋转，旋转的主动轮7通过第一从动轮8分别带动第二从动轮9与第五从动轮12旋转，第五从动轮12进而带动第六从动轮13旋转，第二从动轮9通过第三从动轮10带动第四从动轮11旋转，旋转的主动轮7还带动第七从动轮14旋转，可以理解的是第七从动轮14为棉条驱动的动力轮，第四从动轮11为棉条的黑色面(粘性面)驱动的动力轮，第六从动轮13为棉条的离心纸驱动的动力轮，值得注意的是通过轮与轮之间的层层传动，进而可以使得棉条的线速度与棉条的黑色面的线速度以及棉条的离心纸的线速度相等，Zui终使得棉条的各个部分运动平稳。

所述机械手2、所述第一动力组件6与所述第二动力组件18均与所述控制器4电性连接。

机械手为2现有技术在此不做过多陈述，控制器4的型号选择为：研华ADAM-5510M，控制器4控制机械手2运动到指定位置，开启旋转气缸，旋转气缸行走指定的行程后，传送信号给控制器4，控制器4控制气缸(黑色面处的气缸)压缩，进而推动剪刀17进行剪裁，完成一次贴棉，循环上述程序若干次后，控制器4同时控制气缸(黑色面和离心纸处的气缸)压缩，剪掉过长的离心纸。

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