吸嘴套筒10的下端还设有活动槽18，吸嘴组件11包括吸嘴轴17、横杆16和吸嘴15；吸嘴15连接在吸嘴轴17的一端，吸嘴轴17的另一端通过横杆16安装在活动槽18上；压缩弹簧12设于限位轴19与吸嘴轴17之间。

23.吸嘴15的四周与吸嘴轴17均设有通孔13，通孔13连通吸嘴套筒10、空心吸嘴电机4和气管接头9。

24.气管接头9呈弯管状。

25.本实施例的工作原理：该吸嘴机构在工作时，产生负压真空依次通过气管接头9、空心吸嘴电机4的中空轴、吸嘴套筒10，在吸嘴套筒10内经过气槽14往吸嘴轴17的通孔13来

到吸嘴15的通孔13处，Zui终实现实现通过吸嘴15的通孔13吸取零件，吸嘴机构继续下降一段距离，吸嘴15在放置零件平台的作用的反作用力的作用下不动，随着机构的下降，吸嘴轴17相对于机构在吸嘴套筒10内小幅度抬升，限位轴19固定住压缩弹簧12，吸嘴轴17预压压缩弹簧12，实现吸嘴15对零件进行轻微压紧而不损坏零件，空心吸嘴电机4转动调节吸嘴15的角度，实现对零件的准确吸取，检测组件5中的圆盘6跟随空心吸嘴电机4转动，通过传感器7感应圆盘6的缺口8转动的圈数，Zui后空心吸嘴电机4往相反方向转动相应的圈数，使得吸嘴15回复都原点位置，保证了取料位置的一致性；整个机构实现对零件的jingque吸取，提高了取料良率。

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