AIRTEC电磁阀MS-18-310/N-HN-112第三动力机构以及第四动力机构均为气缸，并且第三动力机构有三个，分别设置在压紧框8两侧的以及压紧框8后部，其中设置在压紧框8两侧的第三动力机构是与压紧板9固定的，用于带动压紧板9竖直移动，因为压紧板9是固定在压紧框8上的，所以带动压紧板9竖直移动相当于带动压紧框8竖直移动，设置在压紧框8后部的第三动力机构是固定在压紧框8上的，就是带动压紧框8竖直移动，第四动力机构为两个，分别设置在推板10两侧，带动推板10在开口方向移动；其工作原理是：当纸箱运输到装箱位置时，压紧框8与压紧板9竖直下移，将纸箱固定在当前位置，然后推板10启动，沿着纸箱开口方向移动，将纸箱的开口开的Zui大，这样相当于固定了纸箱，并且将纸箱开口打开了，此时取放机构可以伸入到纸箱内部，然后将电池放入到纸箱内部，完成电池的装箱。

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控制器，位置可以任意设置，本具体实施例设置在工作台1上，功能主要是控制两个输送带以及所有的气缸工作，这个是现有技术比较常规的，所以在本具体实施例中也没有详细展开。

AIRTEC手动阀HF-14-310-Q

AIRTEC手动阀HF-18-510

AIRTEC手动阀HF-18-510-Q

AIRTEC手动阀HF-14-510

AIRTEC手动阀HF-14-510-Q

AIRTEC手动阀HF-18-530

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AIRTEC手动阀HF-14-530

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AIRTEC手动阀HF-18-533

AIRTEC手动阀HF-18-533-Q

AIRTEC手动阀HF-14-533

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AIRTEC二位三通手动阀HR-18-320

AIRTEC二位三通手动阀HR-18-320-Q

AIRTEC二位三通手动阀HR-14-320

AIRTEC二位三通手动阀HR-14-320-Q