螺杆10依次穿过托架03、建筑墙体02、垫板09连接二号螺母11，通过垫板09使托架03与建筑墙体02的连接更加牢固，支板07左侧连接支板左槽05，使支板07相对托架侧板04前后方向固定，连杆06依次穿过托架侧板04、支板07，连杆06两端连接一号螺母08，使支板07左侧相对托架03固定，中间杆25穿过套管内孔13，使套管12相对中间杆25水平方向固定，中间杆25穿过支板右侧内孔14，使支板07相对中间杆25水平方向固定，中间杆25通过螺纹连接锁紧盘内孔15，通过锁紧盘16使对称设置的支板07与中间杆25连接牢固，通过套管12使对称设置的支板07前后方向相对位置固定，二号螺杆23依次穿过盖板侧板21、扣板侧板22连接三号螺母24，使盖板18与扣板17连接牢固，通过对两个支撑杆01的固定，使整个提升机架体相对建筑墙体02的位置状态更加稳定，避免因架体的高度导致整个架体不稳定。

本申请实施例提供一种输送设备，包括基座、输送机构、定位机构和取料机构。输送机构可移动地安装于基座。定位机构固定安装于基座。取料机构包括取料盘和第一顶升机构，第一顶升机构安装于基座。输送机构用于将定位于定位机构上的工件输送至取料盘的上方，第一顶升机构用于驱动取料盘竖向移动以将位于取料盘上方的工件取下。

[0005]

上述技术方案中，取料机构能够将输送机构上的工件取下，并与其他机械手上的工件配合，减少设备机械抓手和工装的使用，减小设备占用的空间和设备生产成本。

[0006]

另外，本申请实施例的输送设备还具有如下附加的技术特征：

[0007]

在本申请的一些实施例中，取料盘上设有第一驱动件和第一定位件，第一驱动件连接于取料盘，第一驱动件用于驱动第一定位件横向移动以定位工件。

[0008]

上述技术方案中，第一定位件的设置能够将工件准确的定位在取料盘上，便于在第一顶升机构的驱动下将输送机构上的工件取下并在竖向上稳定的移动，并且第一驱动件能够驱动第一定位件在横向上移动，即第一驱动件能够改变第一定位件的位置，对工件的不同位置进行定位，使得该输送设备能够适用于不同形式的工件的定位，使得该输送设备应用范围更广。

[0009]

在本申请的一些实施例中，取料盘

日本欧姆龙OMRON继电器 控制器 定位模块 行程限位开关

欧姆龙CS1H-CPU65-V1,CS1W-SCU41

欧姆龙SRT2-OD32ML-1,SYS MAC C200HG

欧姆龙C500-AP003,CS1W-BC103 10槽

欧姆龙C200H-CN221,C200HW-COM

欧姆龙DRT2-ID08C,PS221

欧姆龙CJ1W-NCF81,CPM1A-20EDT

欧姆龙C200H-DA004,C200HW-COM01

欧姆龙CJ1W-NCF71,OMRON CJ1G-H

欧姆龙CJ2H-CPU65,定位模块CJ1W-NC41

欧姆龙CV500-BC051,C200H-0C222

欧姆龙(OMRON)MKS3P-V-5 AC50

欧姆龙(OMRON)继电器MK3ZP-2 AC200/220欧姆龙(OMRON)继电器MK2P2-S-VD AC24欧姆龙(OMRON)继电器MK2P-I-VD DC24欧姆龙(OMRON)继电器MK2P-I DC32欧姆龙(OMRON)MKS2PN-D-2 DC48欧姆龙(OMRON)MKS2PN1 DC24

欧姆龙(OMRON)继电器MK3ZP AC200/220欧姆龙(OMRON)继电器MK3P2-I AC200欧姆龙(OMRON)MK2P DC24 40W

欧姆龙(OMRON)MKS1XTIN-10 AC110

欧姆龙(OMRON)继电器MK3PN-5-I AC230欧姆龙(OMRON)继电器MK3P2-I DC6欧姆龙(OMRON)MKS3PIN DC48