下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例公开的机器人的结构，包括：电源控制模块1和控制系统2。

电源控制模块1包括控制器11和多个第一电源芯片12。控制器11可以为STM32芯片，第一电源芯片12可以为LT系列电源芯片。

美国仙童FAIRCHILD 传感器,FAIRCHILD 减压阀,FAIRCHILD 控制阀,FAIRCHILD变频器,FAIRCHILD控制器AIRCHILD水分离过滤器10202BR 10202BT 10202C

仙童FAIRCHILD减压阀

10202CL

10202CR

10202CT

10202CU

10202E

10202EL

10202ET

10202H

10202HN

10202J

10202JN

10202JNT

10202JSC

10202L

10202N

10202NSCU

10202NT

10202NU

10202P

10202R

10202RU

10202SC

10202T

其中，任意一个第一电源芯片12用于获得预设数值的电压。具体的，如图1中所示，第一电源芯片12包括5V电源芯片、8.4V电源芯片和12V电源芯片。5V电源芯片用于获得5V电压。8.4V电源芯片用于获得8.4V电压。 12V电源芯片用于获得12V电压。第一电源芯片12从机器人的供电电源，即图1中所示24V供电电源，获得24V电压，并将24V电压转化为第一电源芯片12可获得的电压值，例如，5V电源芯片将24V电压转化为5V电压。