卷带电机45与磨砂带44卷动连接，且磨砂带44中部呈水平设置，两个卷带电机45带动磨砂带44左右往复移动，对变速箱外壳底部再进行打磨去毛刺，并配合电机五20带动变速箱外壳旋转调动，保证该机构对变速箱外壳底部去除毛刺更加完全、彻底。

托台2通过盖板36盖接在落装仓48上方，且盖板36底部边缘处设置有橡胶条46，通过橡胶条46增大盖板36对落装仓48上方的密封性

HAFNER阀HVR320121

HAFNER阀HV511101

HAFNER阀HV 531 701

HAFNER阀HV533701

HAFNER阀HVR533101

HAFNER阀HVR532501

HAFNER阀HV532181

HAFNER阀HV531801

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HAFNER阀P310701G

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HAFNER阀P320701G

HAFNER阀P522501

HAFNER阀P520101

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HAFNER阀P511121NPT

HAFNER阀P510701

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HAFNER阀VA304

HAFNER阀RP2344

HAFNER阀P320304     

HAFNER阀RP3344   

HAFNER阀P520304

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HAFNER阀P311501SR

HAFNER阀P411701SR

HAFNER阀MMD231304

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HAFNER阀MMD233304

HAFNER阀MH 211 012

HAFNER阀MH 211 309

HAFNER阀MH 210 501

HAFNER阀MH 311 017

HAFNER阀MH-520-703

HAFNER阀MOH311305

HAFNER阀MH 311 313

HAFNER阀Mh 311 0196

HAFNER阀MD 311 010

HAFNER阀MOH 311 012

HAFNER阀MH 311 015

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HAFNER阀MOH 311 014

MD 310 301

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MD 310 341

MD 310 343

MD 310 401

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MD 510 301

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立支板38、载放台3和侧修座4上均设置有红外传感器，且红外传感器与plc控制器通信连接，通过型号为os137-3的红外传感器检测识别变速箱外壳的位置，并通过型号为cpm1a的plc控制器控制该机构上的部件对变速箱外壳进行刮磨去毛刺加工。

底板5与支撑板一10顶部呈平行设置，保证载放台3上的各部件连接更紧固，且各部件配合工作的位置更精准。

该机构的工作方法具体包括以下步骤：