根据权利要求2所述的取放料机械手，其特征在于:所述一级框架(13)的顶面与所述类L型支架(5)的水平板(502)底面之间安装有两套所述第二直线滑动副，该两套第二直线滑动副分别位于所述一级框架(13)的框内位置两侧，每一套所述第二直线滑动副均由固定在所述水平板(502)底面上的第二滑块(11)和固定在所述一级框架(13)顶面上第二导轨(12)构成。

银川长城液压油泵   

YBX-16

YBX-20

VUP-16

VUP-16A1-6

VUP-16-6

VUP-23

VUP-23-6

VUP-23A1-6

YBN-40M-JB

YBX-10V3

YBN-40N-JB

YBN-40YB

YBN1-25B

YBN-20N-JB

YBN-40N-JB

YBX-25B 

YBP-25

YBP-25B 

YBX-40 

YBX-40B

变量叶片泵

VPC-15-.3.5

VPC-15-.5.5

VPC-15-.7.0

VPC-20-.3.5

VPC-20-.5.5

VPC-20-.7.0

VPC-30-3.5

VPC-30-5.5

VPC-30-7.0

VPC-40-3.5

VPC-40-5.5

VPC-40-7.0

液压变量叶片泵

VHP-30-2/3

VHP-30-4/5

VHP-40-2/3

VHP-40-4/5

VHP-50-2

VHP-50-3

VHP-50-4

VHP-50-5

VHP-70-2

VHP-70-3

VHP-70-4

VHP-120-2

VHP-120-3

VHP-120-4

VHP-120-5

双联叶片泵

TY10F-20/20

TY10F-40/20 

TY10F-40/40A 

TY10F-40/40

TY10-001

TF09F-40 

根据权利要求1至5任意一项所述的取放料机械手，其特征在于:所述的水平运动组件设有两块所述侧板(14);所述两块侧板(14)分别位于所述一级框架(13)、倍速板(22)和二级框架(23)的两侧;所述一级框架(13)的两侧侧壁分别与对应侧侧板(14)的上部之间安装有一套所述第三直线滑动副，