由于本实用新型采用设有一级框架、倍速板、二级框架和侧板的水平运动组件，使得水平运动组件分成上下两级框架进行传动，一级框架、倍速板和二级框架在传动过程中的平移运动速度依次逐级递进，显著的提高了固定在二级框架下的吸盘组件在物料取料位置与物料放料位置之间的平移运动速度，特别是物料尺寸较大、物料取料位置与物料放料位置之间的距离较长的情况，该平移运动速度提升的优势更为明显；

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意大利UNIVER不旋转活塞杆气缸

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上述水平运动组件属于一种伸缩性结构，使得其结构更为紧凑，而且侧板的设置能够确保水平运动组件在高度的传动过程中保持稳定；

[0017]另外，上述水平运动组件仅需通过一台伺服电机直接驱动一级框架，二级框架的动力来源于一级框架与倍速板之间的差速特性，也即只需采用一个伺服电机就能实现整个水平运动组件传动功能，降低了制造成本；

[0018]因此，本实用新型具有吸盘组件平移运动速度快、物料取放效率高、水平运动组件结构紧凑稳定性高、制造成本低的优点。