新型的目的是为了解决现有工业生产中诸如管材、棒料等圆柱体材料的牢固夹持问题，因而提供一种简单机械抓手装置，可替代人工操作，结构简单，结实耐用。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
—种简单机械抓手装置，包括推杆、机架、连杆、夹块、止推弹簧和铰接螺栓;所述推杆和机架间隙连接，所述推杆底部的两端分别与两根连杆的一端通过铰接螺栓铰接连接，两根连杆的另一端分别与两个夹块的一端通过铰接螺栓铰接连接，两个夹块的中部分别与机架底部的两端通过铰接螺栓铰接连接;所述止推弹簧固定在推杆和机架之间；推动推杆，止推弹簧受力压缩，连杆作相应运动，通过铰接螺栓带动夹块作夹取动作，松开推杆，在止推弹簧的止推作用力下推杆恢复初始状态，至此完成一次夹取动作。

德国zimmer机械抓手 夹爪 气缸

GK15N-B

GK15NC-B

GK20N-B

GK20NC-B

GK25N-B

GK25NC-B

GK35N-B

GK35NC-B

GK40N-B

GK40NC-B

GK50N-B

GK50NC-B

GP100-B

GP100-B-99

GP100S-B

GP12-B

GP19-B

GP30-B

GP45-B

GP45S-B

GP75-B

GP75S-B

GP224-B

GP224-B-99

GP224S-B

GP224S-B-99

GP240-B

GP240-B-99

GP240S-B

GP240S-B-99

国内常用型号：

ADS310N-S GRE0306-R LG76-84 MFS103SKHC RBPS2000-A WER1000FSI20-05

APWER3041 GVAG2VK1 MFS204SKHC RBPS4000-A WER1000LSI20-05

CLMS00863 HK1501A M20X1.5M MK1501A RG0-30 WER3000FSI19-00     

CLMW00502 HK1505KR MAHBX1 MK2001A SB190E-103 WER3000LSI19-00

DES140D1-99 HK2001A MBPS2001AS1 MKS1501A SF155-90N-C WWR125F-B

DGP404NC HK2501 MBPS2001GS1 MKS2001A SNR01G WWR125L-B

DNR9823056 HK3501A MBPS2012ES1 MKS2005AK SNR01G2400 WWR40F-B

GD310N-C HK3505KR MBPS2504BS1 MKS2501A UBPS2502AS1 WWR40L-B

GG1110FNC HKR-1200-A MBPS35002BS1-01 MKS2505KB UBPS2502AS1A  ZUB0015