气动薄膜式又分为气动薄膜精小型多弹簧结构，和气动薄膜单弹簧结构。精小型多弹簧结构气动执行器外形高度比单弹簧结构高度尺寸降低一半左右，重量也减轻很多。是现在气动薄膜调节阀主要使用的执行机构。单弹簧机构基本淘汰了。

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