在模数转换处理电路每一次上电或者接收到遥控指令需要打开空调时，会使能空调遥控启动电源电路为空调遥控控制电路供电，使其工作一段预设时长。具体的，预设时长可以为60s，也可以为其他取值，本申请对预设时长的取值不作具体限定，均属于本申请的保护范围。

具体的，在实际应用中，该空调遥控控制电路可以是hc-kt-01模块中的控制电路，当然，还可以是yk003红外遥控模块中的控制电路。

若为hc-kt-01模块中的控制电路，则通过图13示出的空调遥控控制电路输出5v电压源，就能够让其自动发送控制信号控制空调开机并工作于制冷模式为24℃的指令，因此其控制电路非常简单。

若为yk003红外遥控模块中的控制电路，则能够实现对空调的更灵活控制，比如从制冷模式切换至除湿模式，或者调整风向风速等。但是若为yk003红外遥控模块中的控制电路不仅需要电源，还需要通过串行通信接口获得具体的控制指令。其中，通过图13示出的空调遥控控制电路输出5v电压源提供电源后，还需通过图10提供的第四通讯接口电路中的j2接口4,5,9腿，可以将上位机发送给数模转换模块的空调操作指令转发给yk003红外遥控模块，yk003红外遥控模块会根据所获得的指令向空调发出相应的指令，实现相应的功能，从而进一步提高风廓线雷达的环境适应能力。

对应的，在实际应用中，该风廓线雷达的控制方法中，在执行步骤s1504、控制风廓线雷达中的不间断电源为接收机柜和发射机柜供电之后，该控制方法还包括：控制风廓线雷达中的空调启动并处于预设工作模式。

其中，控制风廓线雷达中的空调启动并处于预设工作模式的具体过程可以为以下任意一种：

(1)自动控制控制风廓线雷达中的空调启动并处于预设工作模式。

(2)使能空调红外遥控器，控制风廓线雷达中的空调启动并处于预设工作模式。

(3)接收并依据上位机下发的控制指令，控制风廓线雷达中的空调启动并处于预设工作模式。

该预设工作模式可以是制冷模式或者除湿模式，还可以是空调的其他工作模式，本申请对预设工作模式不作具体限定，只要属于空调的工作模式，均在本申请的保护范围内。

在实际应用中，控制风廓线雷达中的空调启动并处于预设工作模式之后，还包括：接收上位机或者远程的遥控指令并控制空调进入相应的工作模式。

 MASONEILAN气闭式调节阀 TYPE：35-35102 PN16 DN25

梅索尼兰MASONEILAN调节阀 MASONEILAN阀门 MASONEILAN定位器型号大全：

SVI2-21111121、SVI2AP21113111、SVI2-21111111、SVI2AP21123111、SVI2AP21123121、SVI2-21121121、SVI2AP22123111、

SVI2-22121111、SVI2AP22113111、SVI05500-484-888、SVI2-22113121、SVI-22111121、R200、BR400、35-35112、

496-2、SVI2AP2211311188-4193561800、320-058、120-05888-21125/4711P/78-40、35-35212、4280

MASONEILAN 智能电动浮筒液位计 12322-058量程820mm ANSI2"150#RF带HART功能

MASONEILAN 智能电动浮筒液位计 12322-058量程360mm ANSI1-1/2150#RF带HART功能

MASONEILAN 智能电动浮筒液位计 12322-058量程2600mm ANSI1-1/2300#RF带HART功能

MASONEILAN 气动执行机构    气动执行机构CAMFLEII35-3522DN40 PN16

MASONEILAN 减压器    78-40 AIR SET P1 MAX 1.5MPA(210PSI)P2 30-700KPA(5-100PSI)

MASONEILAN 行程开关    MODEL:NO:496-7

MASONEILAN 阀门 E04689S

具体的，在风廓线雷达所处系统上电时，可以按照预设工作模式启动空调，之后可以通过控制计算机或者远程遥控的方式，通过接收上位机或者远程的遥控指令并控制空调进入相应的工作模式，实现对空调的灵活控制。

需要说明的是，在实际应用中，配合上述图10中的第四通信接口电路502提供的usart2串口之后，通过空调遥控控制电路可以灵活设置空调的状态。

在上述基础之上，请参见图14，执行上述风廓线雷达的控制方法的来电自启动装置所对应的风廓线雷达，具体可以包括：不间断电源1301、接收机柜1302、发射机柜1303以及风廓线雷达的来电自启动控制装置1304。

其中，不间断电源1301通过来电自启动控制装置1304分别连接接收机柜1302和发射机柜1303。

一般情况下，不间断电源1301将输入雷达方舱的市电交流电进行稳压稳频处理后，再将其送给接收机柜1302和发射机柜1303。

发射机柜1303用于向高空发射不同方向的电磁波束，对目标物体进行探测。接收机柜1302用于接收并处理这些电磁波束因大气垂直结构不均匀而返回的信息。

需要说明的是，该风廓线雷达的来电自启动控制装置1304的有关说明，可参见图1至图13对应的内容，此处不再赘述。

由于风廓线雷达内设有来电器启动装置1304，能够执行上述风廓线雷达的对应控制方法，进而在满足条件的情况下，控制来电器启动装置1304中的第一固态交流继电器和第二固态交流继电器闭合，使得风廓线雷达的电源与发射机柜之间以及电源与接收机柜之间的回路导通，以实现风廓线雷达的自启动；其次，还能通过在该来电自启动装置1304中增设器件和模块，执行上述风廓线雷达的对应控制方法，进而实现风廓线雷达中预设温度敏感元件温度监控，能够在风廓线雷达中预设温度敏感元件温度偏高时，实时采集风廓线雷达的环境温度和预设温度敏感元件温度，并根据实际需求控制外接的温控电路为预设温度敏感元件控温；再者，还能通过在该来电自启动装置1304中增设器件和模块，执行上述风廓线雷达的对应控制方法，进而通过空调遥控启动电源电路和空调遥控控制电路相互配合的方式，控制空调处于预设的制冷工作模式，以达到为风廓线雷达降温的目的；Zui后，该来电自启动装置1304还设有通讯接口丰富的第三数字通信接口电路以及第四数字通信接口电路，使得来电自启动装置1304中的模数转换处理电路与外部各种模块相连，可通过多种通讯方式，实现与外界各个模块的通讯连接，更便于与外部各种模块进行通信，因此，能够使得风廓线雷达的安装不受环境限制，即使在较为恶劣的环境中，也能保证风廓线雷达的可靠运行。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的Zui宽的范围。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

许多场景下都可以借助虚拟现实技术辅助工作。例如，可以借助相机或红外线摄像设备对移动的物体的位置进行测定，具体来说，目前的三目位置标定系统中，通常在空间内的不同位置固定三个相机等具备获取图像的设备，然后通过借助三个相机分别对待测定物体的实际位置进行测定，并统一传输至计算机等数据处理设备内，通过对三个相机所获取的实时图像进行分析，可以得到待测定物体相对其自身的初始位置或上一时间点的位置所发生的相对改变。

但是，在位置测定过程中，可能会因为固定相机的安装架发生晃动等原因，而造成相机的固定位置发生改变，这就会造成对物体所测定的物体位置的值出现偏差，进而对后续工作的进行产生较大的不利影响。

(一)本发明要解决的技术问题是：目前的三目位置标定系统在工作过程中，一旦相机位置的位置发生变化，就会造成整个三目位置标定系统对物体位置的测定出现偏差，影响后续工作进程的进行。

(二)技术方案

为了实现上述技术问题，本发明提供了一种位置测定方法，其包括：

s1、获取参照部的初始空间位置a初；

s2、经过设定时长，获取所述参照部和待测定物体二者各自的测定空间位置a测和b测；

s3、计算所述a测与所述a初的差a差；

s4、求和所述b测和所述a差，得到待测定物体相对所述参照部的实际空间位置b实。