一种自动送砖机，包括输送机1、设置在输送机1输出端位置处的取砖台和设置在取砖台上方的机械抓手，所述输送机1包括支架101和多个沿支架101长度方向依次间隔设置的传动辊102，所述传动辊102的两端转动设置在支架101的两侧上，传动辊102上方设置有送砖组件2，所述送砖组件2包括移动横架201和两个滑块202，两个滑块202分别与移动横架201的两端固定连接，所述支架101的两侧分别设置有一个轨道203，所述两个滑块202分别滑动设置在两个轨道203上，所述移动横架201的两端对称设置有两个送砖夹手204，两个送砖夹手204均滑动设置在移动横架201上，所述传动辊102上方设置有两个对称设置的挡砖键条206，所述挡砖键条206的一端与支架101固定连接，所述挡砖键条206沿支架101长度方向设置，挡砖键条206包括平行部2061和与平行部2061固定连接的倾斜部2062，两个挡砖键条206的平行部2061之间呈平行设置，所述倾斜部2062沿传动辊102中部位置向传动辊102边缘位置方向倾斜设置，所述平行部2061设置于靠近输送机1输出端的位置处，所述倾斜部2062设置于靠近输送机1输入端的位置处，所述支架101上设置有一个能上下往复移动的挡砖滚筒3，挡砖滚筒3设置在输送机1输出端。

13.所述输送机1还包括传动链和减速电机，所述传动辊102的一端连接有与所述传动链传动连接的从动链轮，所述减速电机的输出轴上连接有与所述传动链传动连接的主动链轮。

14.所述移动横架201的两端均固定安装有一个气缸205，两个气缸205的伸缩杆分别与两个夹手204固定连接，两个气缸205设置在两个夹手204之间。

15.所述移动横架201设置在支架101中部的上方。

16.所述挡砖滚筒3通过伸缩架4与支架101连接。

17.本实用新型使用时，将需要码的砖竖直放置，依次沿排列放置在传动辊轴向排列放置，直至放满。然后输送机向挡砖滚筒的方向运输砖，砖经过两个挡砖键条之间时，两个挡砖键条的两个倾斜部之间的距离是逐渐缩小的，两个平行部之间的距离小于两个倾斜部之间的距离，从而使进入两个平行部之间的砖自动相互之间贴合整齐，排列整齐。当Zui前方的砖触碰到挡砖滚筒时，传感器会感应到砖已经达到挡砖滚筒，传感器将信号传给控制器，控制器对输送机和送砖组件进行控制。此时挡砖滚筒位于传动辊上方，然后输送机停止运输，挡砖滚筒使得砖进一步排列规整，此时，两个送砖夹手夹住与其靠近处位置的一排砖的两侧，将该排砖和该排砖之前的砖一起向前推，挡砖滚筒下移，使得砖被推到取砖台上，机械抓手再将取砖台上的砖抓取走。

18.送砖机的目的主要是提高效率。取砖台和机械抓手主要是由机械自动完成预留叉车孔的。

19.上述实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于上述的实施例。

台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HTR-OS-360-2-LV

台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HTR-OS-300-2-LV

台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HTR-OS-100-2-LV

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台湾HONTKO鸿璿实心轴编码器HTR-6B-300-2-PP

台湾HONTKO鸿璿半空心轴编码器HTR-HB-6-2000A-H

技术特征：

1.一种自动送砖机，包括输送机(1)、设置在输送机(1)输出端位置处的取砖台和设置在取砖台上方的机械抓手，其特征在于：所述输送机(1)包括支架(101)和多个沿支架(101)长度方向依次间隔设置的传动辊(102)，所述传动辊(102)的两端转动设置在支架(101)的两侧上，传动辊(102)上方设置有送砖组件(2)，所述送砖组件(2)包括移动横架(201)和两个滑块(202)，两个滑块(202)分别与移动横架(201)的两端固定连接，所述支架(101)的两侧分别设置有一个轨道(203)，所述两个滑块(202)分别滑动设置在两个轨道(203)上，所述移动横架(201)的两端对称设置有两个送砖夹手(204)，两个送砖夹手(204)均滑动设置在移动横架(201)上，所述传动辊(102)上方设置有两个对称设置的挡砖键条(206)，所述挡砖键条(206)的一端与支架(101)固定连接，所述挡砖键条(206)沿支架(101)长度方向设置，挡砖键条(206)包括平行部(2061)和与平行部(2061)固定连接的倾斜部(2062)，两个挡砖键条(206)的平行部(2061)之间呈平行设置，所述倾斜部(2062)沿传动辊(102)中部位置向传动辊(102)边缘位置方向倾斜设置，所述平行部(2061)设置于靠近输送机(1)输出端的位置处，所述倾斜部(2062)设置于靠近输送机(1)输入端的位置处，所述支架(101)上设置有一个能上下往复移动的挡砖滚筒(3)，挡砖滚筒(3)设置在输送机(1)输出端，所述挡砖滚筒(3)上设置有传感器。2.如权利要求1所述的一种自动送砖机，其特征在于：所述输送机(1)还包括传动链和减速电机，所述传动辊(102)的一端连接有与所述传动链传动连接的从动链轮，所述减速电机的输出轴上连接有与所述传动链传动连接的主动链轮。3.如权利要求1所述的一种自动送砖机，其特征在于：所述移动横架(201)的两端均固定安装有一个气缸(205)，两个气缸(205)的伸缩杆分别与两个夹手(204)固定连接，两个气缸(205)设置在两个夹手(204)之间。4.如权利要求1所述的一种自动送砖机，其特征在于：所述移动横架(201)设置在支架(101)中部的上方。5.如权利要求1所述的一种自动送砖机，其特征在于：所述挡砖滚筒(3)通过伸缩架(4)与支架(101)连接。

技术总结

一种自动送砖机，包括输送机、设置在输送机输出端位置处的取砖台和设置在取砖台上方的机械抓手，所述输送机包括支架和多个沿支架长度方向依次间隔设置的传动辊，传动辊上方设置有送砖组件，所述传动辊上方设置有两个对称设置的挡砖键条，所述挡砖键条的一端与支架固定连接，所述支架上设置有一个能上下往复移动的挡砖滚筒，挡砖滚筒设置在输送机输出端位置处，所述挡砖滚筒上设置有传感器。