吸嘴的四周与所述吸嘴轴均设有通孔，所述通孔连通所述吸嘴套筒、所述空心吸嘴电机和所述气管接头；吸嘴四周的通孔根据零件的形状来设置，吸嘴四周的通孔与吸嘴轴的通孔连通，用于与吸嘴套筒、空心吸嘴电机及气管接头形成真空回路，使得吸嘴能够顺利吸取零件。

8.进一步，所述气管接头呈弯管状；弯管状的气管接头能够实现气管接头转动任意角度也不会出现漏气现象。

9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：该吸嘴机构，通过检测组件对吸嘴组件进行旋转原点检测，以调整吸嘴组件的位置，气管接头、空心吸嘴电机、吸嘴套筒和吸嘴组件形成真空回路，能够使真空发生器产生的负压真空经气管接头通过气管提供给吸嘴组件，使得吸嘴组件顺利完成零件的吸取，吸嘴套筒内设置的限位轴及压缩弹簧与吸嘴组件配合起轻微压紧零件的作用，通过在吸嘴套筒侧壁开设气槽能使得真空回路绕开压缩弹

簧，压缩弹簧的两端均连接大气，避免因吸嘴套筒内外压强差而导致的压缩弹簧伸缩量不高，整体上提高了取料良率。

19.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

20.实施例：请参考图1-6，一种吸嘴机构，包括支撑架1，支撑架1包括上固定座2和下固定座3，上固定座2和下固定座3之间安装有空心吸嘴电机4，空心吸嘴电机4的上端输出端连接有检测组件5和气管接头9，气管接头9位于检测组件5的上方；空心吸嘴15电机4的下端输出端连接有吸嘴套筒10和吸嘴组件11；吸嘴套筒10的侧壁设有气槽14，吸嘴套筒10的内部设有限位轴19和压缩弹簧12，压缩弹簧12设于限位轴19与吸嘴组件11之间。

21.检测组件5包括圆盘6和传感器7；圆盘6连接在空心吸嘴电机4的上端输出端，传感器7固定在上固定座2上；圆盘6设有缺口8；气管接头9位于圆盘6的上方。

22.吸嘴套筒10的下端还设有活动槽18，吸嘴组件11包括吸嘴轴17、横杆16和吸嘴15；吸嘴15连接在吸嘴轴17的一端，吸嘴轴17的另一端通过横杆16安装在活动槽18上；压缩弹簧12设于限位轴19与吸嘴轴17之间。

23.吸嘴15的四周与吸嘴轴17均设有通孔13，通孔13连通吸嘴套筒10、空心吸嘴电机4和气管接头9。

24.气管接头9呈弯管状。

25.本实施例的工作原理：该吸嘴机构在工作时，产生负压真空依次通过气管接头9、空心吸嘴电机4的中空轴、吸嘴套筒10，在吸嘴套筒10内经过气槽14往吸嘴轴17的通孔13来

到吸嘴15的通孔13处，Zui终实现实现通过吸嘴15的通孔13吸取零件，吸嘴机构继续下降一段距离，吸嘴15在放置零件平台的作用的反作用力的作用下不动，随着机构的下降，吸嘴轴17相对于机构在吸嘴套筒10内小幅度抬升，限位轴19固定住压缩弹簧12，吸嘴轴17预压压缩弹簧12，实现吸嘴15对零件进行轻微压紧而不损坏零件，空心吸嘴电机4转动调节吸嘴15的角度，实现对零件的准确吸取，检测组件5中的圆盘6跟随空心吸嘴电机4转动，通过传感器7感应圆盘6的缺口8转动的圈数，Zui后空心吸嘴电机4往相反方向转动相应的圈数，使得吸嘴15回复都原点位置，保证了取料位置的一致性；整个机构实现对零件的jingque吸取，提高了取料良率。

26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

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技术特征：

1.一种吸嘴机构，包括支撑架，所述支撑架包括上固定座和下固定座，所述上固定座和所述下固定座之间安装有空心吸嘴电机，其特征在于：所述空心吸嘴电机的上端输出端连接有检测组件和气管接头，所述气管接头位于所述检测组件的上方；所述空心吸嘴电机的下端输出端连接有吸嘴套筒和吸嘴组件；所述吸嘴套筒的侧壁设有气槽，所述吸嘴套筒的内部设有限位轴和压缩弹簧，所述压缩弹簧设于所述限位轴与所述吸嘴组件之间。2.根据权利要求1所述的吸嘴机构，其特征在于：所述检测组件包括圆盘和传感器；所述圆盘连接在所述空心吸嘴电机的上端输出端，所述传感器固定在所述上固定座上；所述圆盘设有缺口；所述气管接头位于所述圆盘的上方。3.根据权利要求1所述的吸嘴机构，其特征在于：所述吸嘴套筒的下端还设有活动槽，所述吸嘴组件包括吸嘴轴、横杆和吸嘴；所述吸嘴连接在所述吸嘴轴的一端，所述吸嘴轴的另一端通过所述横杆安装在所述活动槽上；所述压缩弹簧设于所述限位轴与所述吸嘴轴之间。4.根据权利要求3所述的吸嘴机构，其特征在于：所述吸嘴的四周与所述吸嘴轴均设有通孔，所述通孔连通所述吸嘴套筒、所述空心吸嘴电机和所述气管接头。5.根据权利要求1所述的吸嘴机构，其特征在于：所述气管接头呈弯管状。

技术总结

本实用新型公开了一种吸嘴机构，包括支撑架，支撑架包括上固定座和下固定座，上固定座和下固定座之间安装有空心吸嘴电机，空心吸嘴电机的上端输出端连接有检测组件和气管接头，空心吸嘴电机的下端输出端连接有吸嘴套筒和吸嘴组件；吸嘴套筒的侧壁设有气槽，吸嘴套筒的内部设有限位轴和压缩弹簧；通过检测组件对吸嘴组件进行旋转原点检测，以调整吸嘴组件的位置，气管接头、空心吸嘴电机、吸嘴套筒和吸嘴组件形成真空回路，使产生的负压真空经气管接头通过气管提供给吸嘴组件顺利完成零件的吸取，限位轴和压缩弹簧与吸嘴组件配合轻微压紧零件，吸嘴套筒侧壁开设气槽能避免因吸嘴套筒内外压强差而导致的压缩弹簧伸缩量不高，提高了取料良率。了取料良率。了取料良率。