要求4或6所述的一种冰箱箱壳板冷冲模靠山，其特征是所述的插销 (12)上端横截面的形状为长方形，插销(12)下端横截面的形状为正方形。

8. 根据权利要求1所述的一种冰箱箱壳板冷冲模靠山，其特征是所述的定位块(7) 的上端露出于滑动定位座(5)上表面外，定位块(7)的下端连接有一弹簧，弹簧设置在滑动 定位座(5)内的空腔内，弹簧的底部连接空腔底部。

专利摘要本实用新型公开了一种冰箱箱壳板冷冲模靠山，包括设置在冷冲模两侧并与冲冷模相连的左导轨、右导轨，在左导轨、右导轨上分别安装有靠山滑块、滑动定位座，靠山滑块、滑动定位座与左导轨、右导轨均为滑动配合，并且靠山滑块通过第一定位机构与左导轨相连以实现相对固定，滑动定位座通过第二定位机构与右导轨相连以实现相对固定，在靠山滑块上表面的左端设有可与冰箱箱壳板左端相抵的挡块，在滑动定位座上设有可上下伸缩以穿过冰箱箱壳板右端开孔的定位块。本实用新型在加工不同长度的箱壳板时，只需将冲模左右两端的靠山滑块、滑动定位座滑动到合理位置，再将插销插入到对齐的插销孔内予以定位，不必对导轨进行拆卸，方便了作业人员。

目前，金属垫片的复平工艺多采用冲压成型工艺，所使用的工艺装备主要为压力机， (包括，曲柄冲床、液压机械等)驱动与产品相对应的成形模具来完成产品的成形。就 目前的现状而言，普遍存在安全性能较差尤其对操作人员的安全防护较弱，能耗高及冲 击噪音及油污染较为严重。以下从安全、能耗、噪音及环境影响方面分别阐述现有技术 所存在的问题

噪音及环境污染冲床均需使用电机驱动曲轴及惯性轮，在离合器的控制下与冲击 滑块及模具联动，依靠冲击力完成制件成形。油压机需要电机驱动油泵在阀组的控制下 带动油缸及模具的产生机械压力完成冲压动作。这两种形式均会导致高噪音及油品泄漏 等环境污染增加；

安全性目前传统的冲床及油压机由于产品取放料均在高危险的合模区进行，安全 事故时有发生，现有应用广泛的光栅安全保护装置虽可以有效保护员工肢体但可靠性及 效率依然是问题。先进的高速冲床及精密连续模可以有效解决效率及安全问题，但是此 类设备及模具成本较高，推广应用受到了成本制约；

能耗冲床的机械传动系统损耗高，非工作状态下持续耗能；油压机的机械液压转 换传动系统损耗高，非工作状态下持续耗能；高速冲床的机械液压转换传动系统损耗高， 非工作状态下持续耗能。因此，传统设备的能耗都比较高。

德国zimmer索玛机械抓手 夹爪 气缸

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国内常用型号：

ADS310N-S GRE0306-R LG76-84 MFS103SKHC RBPS2000-A WER1000FSI20-05

APWER3041 GVAG2VK1 MFS204SKHC RBPS4000-A WER1000LSI20-05

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状,提供一种低噪音，低污染， 安全性能高，成本低廉，生产效率高的垫片压平机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为 一种垫片压平机，包括机架， 机架的上部具有向上突起的卡模固定座，卡模固定座上安装有开有垫片定位槽的卡模， 卡模固定座的两侧均设有夹紧模底座，夹紧模底座上均活动安装有与待处理垫片相适配 的夹紧模，夹紧模均连接有用于推动夹紧模左右移动的夹紧模气缸，夹紧模固定连接有 缓冲器，机架上方经支撑柱固定有气液缸固定板，气液缸固定板上安装有气液增压缸， 气液增压缸的推杆穿过气液缸固定板连接有与待处理垫片相适配的复平模。

为了取得更好的技术效果，进一步的技术措施还包括还包括PLC控制系统，PLC控制系统信号连接夹紧模气缸以及气液增压缸用以控制 夹紧模气缸和气液增压缸的动作顺序。

上述的机架上设置有双启动按钮，双启动按钮信号连接PLC控制系统。

上述的卡模下方开有贯穿卡模固定座和机架上部的卸料口，卸料口下方放置有产品 收集盒，产品收集盒和卸料口之间设有倾斜的挡板。

上述的卡模的垫片定位槽的开口朝向前侧，卡模的后侧设置有用于将垫片从垫片定 位槽中推出的的推料气缸，推料气缸信号连接PLC控制系统。

上述的气液缸固定板与机架之间设有两根移动门固定柱，移动门固定柱位于气液缸 固定板的前端两侧，两根移动门固定柱之间滑动设有移动门，移动门连接有固定于气液 缸固定板上用于推动移动门上下滑移的门移动气缸，门移动气缸信号连接PLC控制系统。

上述的机架的底部的其中一端的两侧分别安装有一个定向轮，另一端的两侧分别安 装有一个转向轮。